top of page

SUMITOMO FINE CYCLO za preciznost

1 .NIZAK UZRAK

  Postignuta je donja trepavica sa stabilnim optimalnim balansom opterećenja.

2.Compact

  Tri zakrivljene ploče se koriste za raspodjelu opterećenja i čine ga kompaktnijim.

3. Tip nosača osovine velike brzine

  Budući da je osovina velike brzine podržana ležajem, primjenjiva je na specifikaciju gdje se radijalno opterećenje primjenjuje bez potrebe za dodatnim dijelovima.

  

4 .低振mov

  Tri zakrivljena ploča ostvaruje optimalni balans opterećenja.

5. Visoko

  Krutost je poboljšana povećanjem broja izlaznih pinova i raspodjelom opterećenja.

6. 高效率

  Visoka efikasnost se postiže trenjem kotrljanja i optimalnom ravnotežom opterećenja.

7

  Kontinuirani zakrivljeni zubi sa velikim brojem istovremenih upornjaka otporni su na udarce,

Osim toga, za glavni mehanizam redukcije koriste se ležajevi s visokim udjelom ugljika i visokim udjelom hroma, jaki u otpornosti na habanje i udarce, tako da je vijek trajanja dug.

8. Dobro zadržava vodu

  Pošto se izlazna prirubnica i redukcioni deo mogu odvojiti, održavanje je jednostavno.

9. Dobro sklapanje

  Pošto se mast ubrizgava, može se montirati u uređaj kakav jeste.

      2FA serija

 

(Naslijedio je snagu serije FA i dodatno proširio funkciju eksterne potpore opterećenja serije 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Ukočenost i IZGUBLJENO POKRETANJE

Krivulja histereze pokazuje odnos između opterećenja i pomaka (ugao zavrtnja) osovine male brzine sa strane vratila male brzine do nazivnog momenta i opterećenje se primenjuje polako kako bi se kontrolisalo vratilo velike brzine.
Ova krivulja histerize je podijeljena na dva dijela: izobličenje oko 100% nazivnog momenta i izobličenje oko 0%.Prvi se naziva konstanta opruge, a drugi se naziva LOST MOTION.

  Proljetna konstanta...
LOST MOTION ····Ugao navoja pri ±3% nazivnog momenta

Tabela 1 Vrijednosti performansi

Tip br. Nazivni ulazni moment
1750rpm
(kgf) LOST MOTION konstanta opruge
kgf/luk min

merenje obrtnog momenta
(kgf) izgubljeno kretanje
(lučni min)

A1514,5±0,441 luk min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Napomena) luk min znači dio "ugla".
       Konstanta opruge predstavlja prosječnu vrijednost (reprezentativnu vrijednost).

  (Primjer proračuna ugla vijka) vrh

 

Koristeći A35 kao primjer, izračunajte kut zavrtnja kada se moment primjenjuje u jednom smjeru.

  1) Kada je moment opterećenja 1,5 kgf*m (kada je moment opterećenja u području izgubljenog kretanja) 
2) U slučaju momenta opterećenja 60kgf*m

 

2) vibracije

Vibracija označava vibraciju [amplituda (mmp-p), ubrzanje (G)] na disku kada je inercijalno opterećenje instalirano na disk montiran na osovinu male brzine i rotiran pomoću motora.

  Slika 2 Vibracija zupca Vibracija zamašnjaka (mala brzina rotacije)

(uslovi mjerenja) 

  formu
moment inercije na strani opterećenja
merni radijus
Montažna dimenzionalna tačnostFC-A35-59
1100 kgf cm sec^2
550m
Pogledajte slike 7, 8 i tabelu 8

   top

3) Greška prijenosa kuta

Greška prijenosa kuta znači razliku između teoretskog izlaznog ugla rotacije i stvarnog izlaznog ugla rotacije kada se unese proizvoljna rotacija.

Slika 3 Vrijednost greške kutnog prijenosa

(uslovi mjerenja) 

  formu
stanje opterećenja
Montažna dimenzionalna tačnostFC-A35-59
bez opterećenja
Pogledajte slike 7, 8 i tabelu 8

4) Radni moment bez opterećenja

Radni moment bez opterećenja znači obrtni moment ulaznog vratila koji je potreban za rotaciju reduktora u stanju praznog hoda.

  Slika 4 Vrijednost obrtnog momenta bez opterećenja

Napomena) 1. Slika 4 prikazuje prosječnu vrijednost nakon operacije.
       2. Uslovi mjerenja

  temperatura kućišta
Preciznost montaže
Mazivo 30℃
Pogledajte slike 7, 8 i tabelu 8
mast

  

 

5) Povećajte startni moment

Početni moment ubrzanja znači moment potreban za pokretanje reduktora sa izlazne strane u stanju bez opterećenja.

  Tabela 2 Vrijednost obrtnog momenta za povećano pokretanje

Početni moment povećanja brzine modela (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Napomena) 1. Slika 4 prikazuje prosječnu vrijednost nakon operacije.
       2. Uslovi mjerenja

  temperatura kućišta
Preciznost montaže
Mazivo 30℃
Pogledajte slike 7, 8 i tabelu 8
mast

6) Efikasnost

Slika 5 Kriva efikasnosti 

Učinkovitost se mijenja ovisno o ulaznoj brzini rotacije, momentu opterećenja, temperaturi masti, usporavanju ključanja itd.

Slika 5 prikazuje vrijednosti efikasnosti za ulaznu brzinu rotacije kada su stabilni kataloški nazivni moment opterećenja i temperatura masti.

Učinkovitost je prikazana na liniji širine uzimajući u obzir promjene zbog broja modela i omjera smanjenja.

Slika 6. vrh krivulje kalibracije efikasnosti

Vrijednost efikasnosti korekcije = vrijednost efikasnosti (slika 5) × faktor korekcije efikasnosti (slika 6)

glavni)

1. Kada je moment opterećenja manji od nazivnog momenta, vrijednost efikasnosti opada.Pogledajte sliku 6 da biste pronašli faktor korekcije efikasnosti.

2. Ako je omjer obrtnog momenta 1,0 ili više, faktor korekcije efikasnosti je 1,0.

7) Radijalno opterećenje osovine velike brzine/potisno opterećenje

Kada se zupčanik ili remenica montiraju na osovinu velike brzine, koristite ih u opsegu u kojem radijalno opterećenje i opterećenje potiskom ne prelaze dozvoljene vrijednosti.
Provjerite radijalno opterećenje i potisak osovine velike brzine prema jednadžbi (1) do (3).

1.radijalno opterećenje Pr

 

2. Potisno opterećenje Pa

 

3. Kada radijalno opterećenje i potisno opterećenje djeluju zajedno

 

Pr: radijalno opterećenje [kgf]

Tl: obrtni moment koji se prenosi na osovinu reduktora velike brzine [kgf ]

R: Radijus [m] za korake lančanika, zupčanika, remenica itd.

Pro: Dozvoljeno radijalno opterećenje [kgf] (Tabela 3)

Pa: opterećenje potiskom [kgf]

Pao: Dozvoljeno opterećenje potiskom [kgf] (Tabela 4)

Lf: Koeficijent položaja opterećenja (Tabela 5)

Cf: Koeficijent veze (Tabela 6)

Fs1: Koeficijent uticaja (Tabela 7)

  

Tabela 3 Dozvoljeno radijalno opterećenje Pro(kgf) vrh

Broj modela ulazna brzina rotacije o/min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tabela 4 Dozvoljeno opterećenje potiskom Pao(kgf) 

Broj modela ulazna brzina rotacije o/min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tabela 5 Faktor položaja opterećenja Lf 

L
(mm) Model br.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) kada je Lf = 1 162023314446

  top

Tabela 6 Faktor veze Cf Tabela 7 Faktor uticaja Fs1

Način povezivanjaCf

Lanac1

brzina 1.25

Zupčasti remen1.25

V pojas 1.5

Stepen uticaja Fs1

Kada je mali uticaj1

Ako dođe do blagog šoka 1-1,2

U slučaju jakog šoka 1,4~1,6

8) Preciznost montaže

Slika 7 Metoda montaže

●CYCLO reduktor FA seriju treba sastaviti na osnovu elektrode na slici 7 ABC.

● Da biste maksimizirali performanse proizvoda, molimo pogledajte tabelu 8 o preciznosti sastavljanja za projektovanje i proizvodnju.

  

Slika 8 Montažna tačnost dimenzija vrh

● Pošto se pritisak primenjuje na kućište, unutrašnji prečnik kućišta treba da bude manji od φa.

Dubina montažne prirubnice treba da bude veća od b.

●Da biste izbjegli smetnje između izlazne prirubnice i redukcionog dijela, montažna dimenzija između kućišta i montažne prirubnice treba biti M±C.

Preporučena preciznost montažnog dijela prikazana je u tabeli 8. Instaliran unutar koaksijalnosti i paralelizma

●Preporučeni vodiči za montažne dijelove su d, e i f u Tabeli 8.

  

Tabela 8 (Jedinica: mm) 

broj modela a
max b
min k
Minimalni M±C za centar osi rotacije instalacije
koaksijalnost paralelizam

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page